齒輪泵可分為外嚙合和內嚙合兩種.外嚙合齒輪泵有直齒、斜齒、人齒等幾種齒輪，一般采用漸開線齒形，內嚙合齒輪泵采用圓弧一擺線齒形或漸開線齒形.
    齒輪泵嚙合分類
    外嚙合齒輪泵的齒輪數目兩齒輪最常用，內嚙合只有兩齒輪一種.齒輪泵適用于輸送不含固體顆粒的各種液體，可作滑油泵、燃油泵、輸液泵和液壓傳動裝置中的液壓泵，輸送液體的粘度最高可達5×105cSt.
  齒輪泵理論排量和流量
  理論排量是指水泵在沒有泄漏損失的情況下，每一轉所排出的液體體積.當兩齒輪的齒數相同時，外嚙合齒輪泵的理論排量為：
    qth=πb/2(d20-a2-1/3t20-1/3b2tgbgβg)
式中 b——齒寬，m；
    d0——齒輪頂圓直徑，m；
    a——齒輪中心距離，m；
    t0——基圓節距，m；
    bg——圓柱面上的螺旋角，度.
    未修正標準直齒輪泵每一轉的理論排量為：
    gth=2πbm2(z+1-π2/12cos2a)10-3 cm3/r
式中m——齒輪模數，mm；
    z——齒輪齒數；
    a——刀具壓力角，度.
    齒輪泵的理論流量可按下式計算：
    Qth=qthn×10-3L／min
式中n——泵轉速，r／min.
    考慮到效率后便是齒輪泵流量.
    齒輪泵的瞬時流量
    泵每瞬時排出的液體體積稱為瞬時流量，外嚙合齒輪的瞬時理論流量為：
    Q’th=2πnb(ra2一r’2一r2gθ2)×10-6 L／min
式中  ra——輪頂圓半徑，mm；
     r’——齒輪節圓半徑，mm；
      rg——基圓半徑，mm；
      n——轉速，r／min；
      b——齒寬，Bin；
     θ——螺旋角，度.
    泵工作時，兩齒輪嚙合點沿嚙合線移動，因此0是變化的，即泵的瞬時流量是脈動的，其脈動頻率。
    齒輪泵流量脈動(同時引起壓力脈動)將使齒輪泵產生噪聲和振動.流量和壓力的脈動程度與齒數有關.流量脈動大小以流量不均勻系數“表示：
   δ0=(Q’th max-Q’th min)/Q’th min
式中  Q’th max——最大瞬時理論流量；
      Q’th min——最小瞬時理論流量.
對齒數相等、重疊系數e大于l的外嚙合標準直齒齒輪泵(未開卸荷槽)，有：
     δ0=π2ε2cos2a/4(z+1)