首先從泵的原理上可分為容積式泵和回轉式泵。容積式泵是由于泵的容積變化來實現輸送液體的；回轉式泵是由于泵輪的回轉帶動液體來實現輸送的。其中，螺桿泵和齒輪泵都屬于前者，它們各有優缺點，適合輸送不同質的液體。離心泵屬于后者，對液體質要求不那么嚴格。

 

　　如果從泵的構造來看，螺桿泵還可分為單螺桿、雙螺桿及三螺桿。齒輪泵還可分為內齒輪泵和外齒輪泵，一般用于輸送黏度低的油類。離心泵是由泵殼和葉輪構成，各類水泵都屬這類，用途也相當廣泛。