內嚙合齒輪泵的工作原理也是利用齒間密封容積的變化來實現吸油壓油的。它是由配油盤(前、后蓋)、外轉子(從動輪)和偏心安置在泵體內的內轉子(主動輪)等組成。內、外轉子相差一齒,圖中內轉子為六齒,外轉子為七齒,由于內外轉子是多齒嚙合,這就形成了若干密封容積。
    內嚙合齒輪泵有許多優點,如結構緊湊,體積小,零件少,轉速可高達10000r/mim,運動平穩,噪聲低,容積效率較高等。缺點是流量脈動大,轉子的制造工藝復雜等,目前已采用粉末冶金壓制成型。隨著工業技術的發展,擺線齒輪泵的應用將會愈來愈廣泛。內嚙合齒輪泵可正、反轉,可作液壓馬達用。
    當內轉子圍繞中心O1旋轉時,帶動外轉子繞外轉子中心O2作同向旋轉。這時,由內轉子齒頂A1和外轉子齒谷A2間形成的密封容積C(圖中陰線部分),隨著轉子的轉動密封容積就逐漸擴大,于是就形成局部真空,油液從配油窗口b被吸入密封腔,至A1′、A2′位置時封閉容積最大,這時吸油完畢。
    當轉子繼續旋轉時,充滿油液的密封容積便逐漸減小,油液受擠壓,于是通過另一配油窗口a將油排出,至內轉子的另一齒全部和外轉子的齒凹A2全部嚙合時,壓油完畢,內轉子每轉一周,由內轉子齒頂和外轉子齒谷所構成的每個密封容積,完成吸、壓油各一次,當內轉子連續轉動時,即完成了液壓泵的吸排油工作。內嚙合齒輪泵的外轉子齒形是圓弧,內轉子齒形為短幅外擺線的等距線,故又稱為內嚙合擺線齒輪泵,也叫轉子泵。