(l)轉速和容積效率
①轉速 液壓馬達在其排量一定時，其理論轉速nt取決于進人馬達的流量qM，即
②容積效率吁Mv 由于馬達實際工作時存在泄漏，并不是所有進入液壓馬達的液體都推動液壓馬達做功。一小部分液體因泄漏損失掉了，所以計算實際轉速時必須考慮馬達的容積效率r MV。當液壓馬達的泄漏流量為ql時，則輸入馬達的實際流量為qM=q，+ql，液壓馬達的容積效率定義為理論流量與實際輸入流量之比，即則馬達實際輸出轉速"
(2)轉矩和機械效率
由于馬達實際存在機械損失而產生損失轉矩AT，使得實際轉矩T LC理論轉矩T，小，即馬達的機械效率VMm等于馬達的實際輸出轉矩與理論輸出轉矩的比。
設馬達的進、出口壓力差為△夕，排量為VM，不考慮功率損失，則液壓馬達輸入液壓功率等于輸出機械功率，即
上式稱為液壓轉矩公式。顯然，根據液壓馬達排量VM的大小可以計算在給定壓力下馬達的理論轉矩的大小，也可以計算在給定負載轉矩下馬達的工作壓力的大小。由于馬達實際工作時存在機械摩擦損失，計算實際輸出轉矩T時，必須考慮馬達的機械效率77Mm。當液壓馬達的轉矩損失為△丁時，則馬達的實際輸出轉矩為丁=T，-厶T。液壓馬達的機械效率定義為實際輸出轉矩T與理論轉矩丁，之比。即
(3)功率與總效率
馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tcv。馬達總效率77M：實際輸出功率與實際輸入功率的比值。
①輸入功率尸Mi
液壓馬達的輸入功率PMi為液壓功率，即進入液壓馬達的流量qM與液壓馬達進口壓力pM的乘積。即
②輸出功率MO
齒輪泵液壓馬達的輸出功率尸MO等于液壓馬達的實際輸出轉矩TM與輸出角速度①M的乘積，即
③液壓馬達的總效率
液壓馬達的總效率等于機械效率與容積效率的乘積，這一點與液壓泵相同。但必須注意，液壓馬達的機械效率容積效率的定義與液壓泵的機械效率、容積效率的定義是有區別的。
