齒輪泵按結構不同分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵應用廣。

齒輪泵結構特點：

1、自吸性能好；

2、吸排方向完全取決于泵軸的回轉方向；

3、泵的流量不大、連續，但有脈動，噪音較大；脈動率在11%~27%，其不均勻度與齒輪齒數、形狀有關，斜齒輪比直齒輪不均勻度小，而人字齒輪又比斜齒輪不均勻度小，齒數越少脈動率越大；理論流量由工作部件的尺寸和轉速決定，與排出壓力無關；排出壓力與負載的壓力有關；

4、結構簡單、價格低廉，易損件少（不需設吸排閥），耐沖擊，工作可靠，可與電機直接連接（不需設減速裝置）；

5、摩擦面多，不宜排送含固體顆粒的液體，宜排送油類。

      外嚙合齒輪泵相互嚙合的對齒輪的齒圓柱和兩側端面，靠緊泵殼的內壁，各齒槽與殼體內壁之間圍成了系列互不相通的密封工作空腔K。由嚙合輪齒隔開的D、G腔分別是與泵吸入口和排出口相通的吸入室和排出室。齒輪泵的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，后在兩齒嚙合時排出。

      內嚙合齒輪泵由殼體、內轉子、外轉子和泵蓋等組成。內轉子用鍵或銷子固定在轉子軸上，由曲軸齒輪直接或間接驅動，內轉子和外轉子中心的偏心距為e，內轉子帶動外轉子一起沿同一方向轉動。一般轉子式機油泵的內轉子有4個或4個以上的凸齒，外轉子的凹齒數比內轉子的凸子數多一個，這樣內、外轉子同向不同步的旋轉。轉子的外廓形狀曲線為次擺線。轉子齒形齒廓設計得使轉子轉到任何角度時，內、外轉子每個齒的齒形廓線上總能互相成點接觸。這樣內、外轉子間形成4個工作腔，隨著轉子的轉動，這4個工作腔的容積是不斷變化的。在進油道的一側空腔，由于轉子脫開嚙合，容積逐漸增大，產生真空，機油被吸入，轉子繼續旋轉，機油被帶到出油道的一側，這時，轉子正好進入嚙合，使這一空腔容積減小，油壓升高，機油從齒間擠出并經出油道壓送出去。這樣，隨著轉子的不斷旋轉，機油就不斷地被吸入和壓出。

      內嚙合齒輪泵結構緊湊，外形尺寸小，重量輕，吸油真空度較大，泵油量大，供油均勻性好，成本低，在中、小型發動機上應用廣泛。 其缺點是內外轉子嚙合表面的滑動阻力比齒輪泵大，因此功率消耗較大。